自動控制培訓課程

適用于工程技術人員、自動化專業學生或剛入行的相關崗位。目錄涵蓋理論基礎、控制系統分析與設計、常用工具及實操應用，兼顧基礎理論與工程實踐。

第一天：自動控制基礎與系統分析

1. 培訓導入與行業概覽

·?培訓目標與安排說明

·?自動控制技術的應用領域與發展趨勢

2. 自動控制理論基礎

·?自動控制的定義與分類

·?控制系統的基本組成（開環/閉環、傳感器、執行器等）

·?常見控制方式簡介（定值控制、跟蹤控制、程序控制等）

3. 數學建模與系統表示

·?常用建模方法（微分方程、拉普拉斯變換、傳遞函數）

·?動力學系統建模流程

·?塊圖繪制與簡化

·?實例演練：一階、二階系統建模

4. 控制系統的時域和頻域分析

·?系統響應特性分析（階躍響應、穩態誤差、超調、上升/穩定時間等）

·?Bode圖、奈奎斯特圖的繪制與解讀

·?系統穩定性判據（判別法、根軌跡法）

5. MATLAB/Simulink基礎與演示

·?MATLAB在自動控制中的應用概述

·?Simulink建模基礎、模塊介紹

·?基本仿真實例操作

·?Q&A與小結

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第二天：控制系統設計與應用實踐

1. 常用控制器設計與原理

·?比例（P）、比例-積分（PI）、比例-積分-微分（PID）控制器原理

·?各類調節器的優缺點與適用場景

·?PID參數整定方法介紹（臨界比例法、Ziegler-Nichols法等）

·?實例演練：PID參數調整

2. 現代控制理論基礎

·?狀態空間法簡介

·?可控性與可觀性

·?簡單狀態反饋與觀測器設計入門

3. 工業自動控制系統設計案例

·?過程控制系統架構分析

·?典型行業應用：溫度控制、電機調速、液位控制等案例

·?項目需求分析與方案設計流程

4. 自動化硬件基礎與系統集成

·?PLC、DCS等常用自動化硬件簡介

·?控制系統的信號采集與執行環節

·?簡單IO接線與調試演示

5. 綜合實訓與分組演練

·?小組項目：從系統建模到控制仿真的完整實踐

·?分工協作：建模—設計—仿真—結果分析

·?項目展示與講評

6. 培訓總結與答疑交流

·?重點知識回顧

·?常見問題與學習資源推薦

·?現場答疑與個人提升建議

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如需聚焦某一行業（如過程控制、機器人、自動駕駛）、強化仿真/硬件環節，或增加高階控制方法，請補充說明，可進一步定制目錄！

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