曙海教學優勢
本課程面向企事業項目實際需要,秉承二十一年積累的教學品質，自動駕駛入門培訓課程中心以項目實現為導向,老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用技巧、經驗。上門/線上/線下皆可,自動駕駛入門培訓課程中心專家,課程可定制,熱線:4008699035。
大批企業和曙海
建立了良好的合作關系,合作企業30萬+。曙海的課程在業內有著響亮的知名度。我們的課程培養了大批受歡迎的工程師。
自動駕駛入門培訓課程
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涵蓋基本概念、傳感器、核心技術、系統架構、應用實例、法規與未來趨勢等模塊，適用于初學者、工程師、學生等各類人群的入門學習需求：
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課程導論
1.1 自動駕駛的定義與發展歷史
1.2 當前行業發展現狀與未來趨勢
1.3 培訓目標與學習路徑
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自動駕駛分級與系統架構
2.1 自動駕駛分級標準（L0-L5）
2.2 自動駕駛系統整體架構
2.3 主要功能模塊簡介
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自動駕駛關鍵傳感器
3.1 激光雷達（LiDAR）原理與應用
3.2 攝像頭與計算機視覺
3.3 毫米波雷達與超聲波傳感器
3.4 傳感器融合技術
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環境感知與目標檢測
4.1 目標檢測與識別基本方法
4.2 語義分割與場景理解
4.3 障礙物檢測與跟蹤
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定位與地圖技術
5.1 GNSS與IMU定位技術
5.2 高精度地圖原理
5.3 SLAM（同步定位與建圖）
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路徑規劃與決策
6.1 全局路徑規劃與局部路徑規劃
6.2 行為決策與運動控制
6.3 動態避障與交通規則遵循
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車輛運動控制系統
7.1 橫向與縱向控制算法
7.2 車輛動力學基礎
7.3 控制系統穩定性與安全性
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自動駕駛軟件與平臺
8.1 典型開發平臺（ROS、Apollo、Autoware）簡介
8.2 軟件架構與模塊化設計
8.3 數據記錄與仿真測試
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自動駕駛產業應用與案例
9.1 自動駕駛汽車的實際示范應用
9.2 乘用車、商用車與專用車場景
9.3 國內外主流自動駕駛公司技術比較
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法規、倫理與安全
10.1 自動駕駛相關法律法規
10.2 信息安全與數據隱私保護
10.3 功能安全與冗余設計
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未來趨勢與挑戰
11.1 V2X與車路協同技術
11.2 端到端AI驅動的自動駕駛
11.3 持續學習與自主進化
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實操演練與案例分析
12.1 開源仿真平臺體驗（可選：CARLA/Autoware等）
12.2 典型傳感器數據處理演示
12.3 項目分組與經驗分享
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總結與答疑環節
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如需不同層次（如初學者/研發/管理）的細分目錄，或者某一章節的詳細內容提綱，也歡迎隨時告知！
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