?涵蓋系統建模、仿真基礎、動力學求解、參數優化，以及項目實戰與最佳實踐，適用于動力系統、運動控制、機電系統等領域的工程師與開發人員。

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第一天：MapleSim基礎理論與建模入門

1. 培訓導入與課程目標

MapleSim簡介、應用場景與發展趨勢

培訓安排說明，重點內容及目標

2. 軟件環境與界面熟悉

MapleSim軟件安裝與許可證設置

用戶界面導航、主要功能區講解

項目與模型文件管理

3. 系統建模基礎

多域建模理念與MapleSim核心優勢

系統組件庫（機械、電氣、液壓、熱學等）概覽

拖拽式建模與圖形化連接

典型子系統結構的搭建方法

4. 動力學仿真基礎

如何設置仿真參數與求解步驟

運行仿真及動畫演示

模型結果查看與基礎可視化

常見模型調試與仿真誤差分析

5. 參數設置與基本分析

物理參數、初值與邊界條件修改

簡單參數敏感性分析

變量日志與仿真結果導出

6. 當日實操演練

機械多體系統或基礎電機驅動建模與仿真

疑難解答與總結回顧

第二天：高級建模分析與項目實戰

1. 復雜系統集成與高級建模

多域耦合系統建模技巧（如機電液聯合）

子系統分層與參數化設計

自定義組件與導入/導出模型

2. 動力學求解與結果分析

動力學方程自動生成原理

頻域、時域等不同分析方法

能量流、功率損耗等高級分析

3. 優化與參數識別

參數優化流程概述與案例

典型優化算法應用（如最小均方差等）

與Maple數學引擎的聯合使用

4. 外部工具集成與協同設計

與MATLAB/Simulink聯合仿真

FMI標準與第三方工具協同仿真

C代碼/Simulink S-Function導出流程

5. 項目案例實戰演練

分組完成動力系統/運動控制完整仿真項目

項目流程：需求分析→建模→仿真→結果評估→模型優化

經驗分享及案例答疑

6. 培訓總結