?Android系統探秘和實戰管理培訓方案

Android系統探秘和實戰：?

課程目標：

1、Android 架構揭秘

2、Android 開機流程揭秘

3、Android 中啟動一個新的應用程序揭秘

4、Android Automotive OS

5、Android Car 服務

6、HAL 揭秘

7、HAL Stub 實戰

8、HAL 和 Linux Kernel

9、Service與HAL Stub整合

10、Service、ServiceManager和 Binder 交互關系揭秘

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課程大綱：

Android 架構揭秘 ?四層架構（App/Framework/HAL/Kernel）

?Binder 概念貫穿始終

?Android 在車載系統中的演變：從 AOSP 到 AAOS

Android 開機流程揭秘 ?啟動鏈：Bootloader → Kernel → init → Zygote → SystemServer

?rc/init 腳本、Zygote fork 模型

?SystemServer 與 CarService 啟動順序

日志分析：init log / dmesg / logcat

Android 應用啟動揭秘 ?Launcher → AMS → Zygote → Activity 啟動路徑

?應用與系統服務之間的通信（Intent + Binder）

?與車載系統的區別：權限、安全模型

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HAL 概述與角色揭秘 ?HAL 在 Android 架構中的角色

?HIDL 與 AIDL 演進

?Vehicle HAL 架構與 property ID 模型

?HAL 與 ServiceManager 的初識（為第二天做鋪墊）

Android Automotive OS 與 Car 服務 ?什么是 Android Automotive OS（AAOS）？

?與傳統 Android 的區別（SystemUI、權限、安全模型）

?Car Service 架構介紹（CarService, CarPropertyService）

?Car API 的使用（CarPropertyManager、CarSensorManager）

?與 Vehicle HAL 的連接機制（重點）

?與項目的關系：OEM 如何定制、與 Tier1 分工點

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HAL Stub 實戰 ?HAL 接口定義（.hal / .aidl）

?Stub 生成與實現流程

?注冊到 hwservicemanager

?示例：實現一個簡化的車燈控制接口

HAL 與 Linux Kernel ?HAL 到 Driver 的常用通信方式

?ioctl / sysfs / socket / UART 實際用法

?HAL 與 MCU、CAN 的映射模型

?項目中的協同點：底層驅動 vs HAL 開發 vs Framework 協調

Service 與 HAL Stub 整合 ?CarPropertyService → HAL 調用路徑詳解

?CarService 中的數據流程與注冊機制

?實例演示：上層訪問 HAL 的流程走查

?接口對齊、權限驗證、生命周期問題

Servic、ServiceManager 與 Binder 深度揭秘 ?Binder 核心概念圖解（非開發角度）

?Service 注冊/獲取流程

?Binder 調用鏈全流程演示（應用 → framework → HAL）

?bug 定位的思維方式：調用路徑 + 日志點 + AIDL 接口定位

汽車軟件代碼管理git實踐 ?代碼版本控制體系

?CI/CD管道構建

?供應商代碼管理

?汽車行業案例

?技術演進管理

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