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曙海教學優勢

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?課程目標：

1、機器人技術基礎

2、機器人編程部分

3、第一個機器人實踐

4、機器人與開源仿真

5、機器人與ROS上TF轉換系統

6、機器人與Slam技術分析

7、機器人運動規劃實踐

8、機器人運動規劃實踐

9、ros2_control系統框架

10、機器人與數字孿生* （可選）

11、機器人前沿仿真技術*（可選）

課程大綱：

主題	內容
ROS基礎	1、?機器人技術基礎 l?了解基本ROS概念 l?ROS系統起源 l?ROS文件系統結構 l?ROS框架介紹 2、?機器人編程部分 l?ROS架構和理念概述 l?設置ROS工作區環境 l?演示ros?demo
ROS程序編寫	1、?第一個機器人實踐 ros?demo程序運行 2、?機器人與開源仿真 RQT等工具介紹
ROS工具介紹	1、?機器人與ROS上TF轉換系統 l?系統自帶工具監控 2、?ROS調試與故障排除 l?使用ROS模擬時間 l?消息信息存儲于ROS包與日志管理 l?使用rqt工具
Slam技術、運動規劃、ros2_control系統框架 ?	1、??機器人運動規劃實踐 l?運動規劃軟件框架編譯方法 l?編譯，構建和運行項目方法 2、?ros2_control系統框架 l?控制框架應用架構 l?控制框架應用架構 l?一個基于Ros2控制框架的演示

以上課程可以根據客戶實際情況進行靈活調整。

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