
曙海教學優勢
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第一天:CarSim基礎與實操入門
1. 培訓引言與CarSim概述
培訓目標與流程介紹
CarSim發展簡史與核心功能
CarSim在汽車行業的典型應用場景(整車動力學、ADAS、整車控制開發等)
2. CarSim軟件架構與建模原理
CarSim模型體系與數據庫結構
車輛動力學基礎(輪胎模型、懸架、制動等)
典型動力學模型剖析
3. 用戶界面與項目管理
CarSim主界面介紹
項目、實驗、場景管理
數據庫管理與仿真“路譜”構建
4. 車輛與道路建模
車輛模型參數配置
路徑及路面環境設置
駕駛員(Driver)與控制輸入設置
5. 基礎實驗和分析
常見車輛動力學實驗(轉向響應、直線加速、制動試驗等)
仿真結果解釋與數據分析
結果可視化(動畫、輸出信號、圖表)
6. 課堂練習與問答
指導搭建第一個CarSim仿真案例
分組練習及講師答疑
第二天:CarSim進階應用與集成實操
1. CarSim模型深度調參與定制
車輛模型高級參數詳解
路況/環境變量仿真(附著系數變化、風等)
參數敏感性分析與系統辨識
2. CarSim與MATLAB/Simulink聯合仿真
CarSim與Simulink聯合仿真原理
Co-simulation(協同仿真)接口設置與應用場合
協同開發控制器(如動力學控制、底盤控制、ADAS等)實操練習
3. HIL(硬件在環)與SIL集成概要
CarSim在“軟件在環(SIL)”和“硬件在環(HIL)”中的應用
與dSPACE、NI等平臺的接口原理及案例演示
測試工況構建與數據采集
4. ADAS與自動駕駛相關功能擴展
CarSim仿真輔助ADAS與自動駕駛算法開發
傳感器及目標場景模擬
與第三方虛擬傳感器仿真工具銜接簡介
5. 工程案例實操與小組任務
典型功能車實驗仿真實訓(如ABS/EPS/VDC等)
分組完成場景設定與參數優化
每組成果演示與經驗分享
6. 常見問題解答與培訓總結