?適用于工程技術(shù)人員、自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)生或剛?cè)胄械南嚓P(guān)崗位。目錄涵蓋理論基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)、常用工具及實(shí)操應(yīng)用，兼顧基礎(chǔ)理論與工程實(shí)踐。

第一天：自動(dòng)控制基礎(chǔ)與系統(tǒng)分析

1. 培訓(xùn)導(dǎo)入與行業(yè)概覽

·?培訓(xùn)目標(biāo)與安排說(shuō)明

·?自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域與發(fā)展趨勢(shì)

2. 自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)

·?自動(dòng)控制的定義與分類(lèi)

·?控制系統(tǒng)的基本組成（開(kāi)環(huán)/閉環(huán)、傳感器、執(zhí)行器等）

·?常見(jiàn)控制方式簡(jiǎn)介（定值控制、跟蹤控制、程序控制等）

3. 數(shù)學(xué)建模與系統(tǒng)表示

·?常用建模方法（微分方程、拉普拉斯變換、傳遞函數(shù)）

·?動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模流程

·?塊圖繪制與簡(jiǎn)化

·?實(shí)例演練：一階、二階系統(tǒng)建模

4. 控制系統(tǒng)的時(shí)域和頻域分析

·?系統(tǒng)響應(yīng)特性分析（階躍響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)誤差、超調(diào)、上升/穩(wěn)定時(shí)間等）

·?Bode圖、奈奎斯特圖的繪制與解讀

·?系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)（判別法、根軌跡法）

5. MATLAB/Simulink基礎(chǔ)與演示

·?MATLAB在自動(dòng)控制中的應(yīng)用概述

·?Simulink建模基礎(chǔ)、模塊介紹

·?基本仿真實(shí)例操作

·?Q&A與小結(jié)

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第二天：控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)踐

1. 常用控制器設(shè)計(jì)與原理

·?比例（P）、比例-積分（PI）、比例-積分-微分（PID）控制器原理

·?各類(lèi)調(diào)節(jié)器的優(yōu)缺點(diǎn)與適用場(chǎng)景

·?PID參數(shù)整定方法介紹（臨界比例法、Ziegler-Nichols法等）

·?實(shí)例演練：PID參數(shù)調(diào)整

2. 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

·?狀態(tài)空間法簡(jiǎn)介

·?可控性與可觀性

·?簡(jiǎn)單狀態(tài)反饋與觀測(cè)器設(shè)計(jì)入門(mén)

3. 工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例

·?過(guò)程控制系統(tǒng)架構(gòu)分析

·?典型行業(yè)應(yīng)用：溫度控制、電機(jī)調(diào)速、液位控制等案例

·?項(xiàng)目需求分析與方案設(shè)計(jì)流程

4. 自動(dòng)化硬件基礎(chǔ)與系統(tǒng)集成

·?PLC、DCS等常用自動(dòng)化硬件簡(jiǎn)介

·?控制系統(tǒng)的信號(hào)采集與執(zhí)行環(huán)節(jié)

·?簡(jiǎn)單IO接線(xiàn)與調(diào)試演示

5. 綜合實(shí)訓(xùn)與分組演練

·?小組項(xiàng)目：從系統(tǒng)建模到控制仿真的完整實(shí)踐

·?分工協(xié)作：建模—設(shè)計(jì)—仿真—結(jié)果分析

·?項(xiàng)目展示與講評(píng)

6. 培訓(xùn)總結(jié)與答疑交流

·?重點(diǎn)知識(shí)回顧

·?常見(jiàn)問(wèn)題與學(xué)習(xí)資源推薦

·?現(xiàn)場(chǎng)答疑與個(gè)人提升建議