使用MATLAB和Simulink加速控制設(shè)計(jì)培訓(xùn)班
|
班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576/13918613812( 微信同號) |
堅(jiān)持小班授課,為保證培訓(xùn)效果,增加互動環(huán)節(jié),每期人數(shù)限3到5人。 |
上課時間和地點(diǎn) |
上課地點(diǎn):【上海】:同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】:北京中山/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領(lǐng)館區(qū)1號(中和大道) 【沈陽分部】:沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】:廣糧大廈 【西安分部】:協(xié)同大廈
近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班): 使用MATLAB和Simulink加速控制開課時間:2025年8月18日..用心服務(wù)..........--即將開課--........................(歡迎您垂詢,視教育質(zhì)量為生命!) |
實(shí)驗(yàn)設(shè)備 |
☆資深工程師授課
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
專注高端培訓(xùn)17年,曙海提供的課程得到本行業(yè)的廣泛認(rèn)可,學(xué)員的能力
得到大家的認(rèn)同,受到用人單位的廣泛贊譽(yù)。
★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請點(diǎn)擊這兒查看★ |
新優(yōu)惠 |
◆在讀學(xué)生憑學(xué)生證,可優(yōu)惠500元。 |
質(zhì)量保障 |
1、培訓(xùn)過程中,如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好,可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽;
2、課程完成后,授課老師留給學(xué)員手機(jī)和Email,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供半年的技術(shù)支持。
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會。 |
使用MATLAB和Simulink加速控制設(shè)計(jì)培訓(xùn)班 |
|
|
課程要求
?
MATLAB 基礎(chǔ)知識和編程技術(shù) 和Simulink 系統(tǒng)和算法建模 或MATLAB 和Simulink 應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。好了解常用控制系統(tǒng)的術(shù)語及概念。
?
課程大綱
介紹 |
目的:
·The MathWorks公司和MATLAB產(chǎn)品介紹
·課程設(shè)置,教材介紹
·課程宏觀概況 |
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概論 |
目的: 提供了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程的概論,并介紹了MathWorks的產(chǎn)品是如何應(yīng)用到其中的。設(shè)計(jì)過程中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)將在隨后章節(jié)中涉及。
·數(shù)字運(yùn)動控制系統(tǒng)
·控制設(shè)計(jì)流程
·線性化一個模型
·找到系統(tǒng)特性
·設(shè)定控制器的各項(xiàng)條件
·微調(diào)一個控制器
·測試控制器 |
系統(tǒng)建模 |
目的: 討論不同的系統(tǒng)模擬的技術(shù)手段,從基于數(shù)據(jù)到基于數(shù)學(xué)公式構(gòu)造模型。
·模型表示
·黑箱建模
·建模的原則
·灰盒建模 |
系統(tǒng)分析 |
目的: 介紹用來理解系統(tǒng)行為的不同分析工具。線性化模型對于控制設(shè)計(jì)算法很有用,所以將著重介紹LTI Viewer(分析線性模型的一種有力工具)以及如何線性化Simulink模型。此外還將介紹如何找到特定的系統(tǒng)特征(系統(tǒng)反饋,靜態(tài)響應(yīng)等)。
·線性化一個系統(tǒng)。
·使用LTI Viewer
·其他線性化例子。 |
控制設(shè)計(jì) |
目的: 展示為不同系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制器的流程。重點(diǎn)是如何使用SISO Design Tool的可視化功能進(jìn)行經(jīng)典的控制設(shè)計(jì)。還包括了常用的控制方法,如PID和Lead/Lag 控制器.
·PID控制
·Lead/Lag控制
·Simulink的參數(shù)微調(diào) |
控制器應(yīng)用 |
目的: 討論為了在一個真實(shí)系統(tǒng)上有效實(shí)施控制器所需要的步驟。控制器實(shí)施經(jīng)常在一個微處理器上進(jìn)行,所以也包含了離散化的內(nèi)容。還有在更真實(shí)的模擬中測試控制器的部分。
·控制器的物理及現(xiàn)實(shí)中的限制。
·離散化一個控制器。
·?生成更真實(shí)的模擬。 |
結(jié)論 |
目的: 展示更多的資源并給予課程評估。 |
|