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課程目標 |
| 培養(yǎng)學員Linux下開發(fā)驅(qū)動程序的能力，授課時理論和實踐相結(jié)合，突出實驗部分，讓學員通過實踐扎扎實實掌握相關(guān)技能。學員可以掌握Linux下字符設備、塊設備、網(wǎng)絡設備、Framebuffer設備、SD卡等設備的驅(qū)動程序開發(fā)的技巧，以及嵌入式Linux的系統(tǒng)開發(fā)和分析方法。 |
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入學要求 |
★熟悉Linux操作系統(tǒng)
★熟悉C語言，熟悉指針、結(jié)構(gòu)體等概念；
★了解接口電路和數(shù)字電路的知識 |
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班級規(guī)模及教學環(huán)境 |
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為嚴控教學質(zhì)量，讓學員有充分的提問機會，我們堅持超級小班教學，每個班級的人數(shù)限定為5人，多余人員安排到下一期。人手一套開發(fā)板和實驗用的PC主機。 |
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上課時間和上課地點 |
上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈
近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：Linux驅(qū)動開發(fā)：2025年12月15日..以質(zhì)量求發(fā)展....合作共贏....實用實戰(zhàn)....用心服務..........--即將開課--........................(歡迎您垂詢，視教育質(zhì)量為生命！) |
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學時和費用 |
★課時：
請咨詢在線客服
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☆邊講邊練
☆合格學員免費推薦工作
專注高端培訓17年，曙海提供的課程得到本行業(yè)的廣泛認可，學員的能力
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師資團隊 |
【李冠濤】
金牌講師，具有10幾年嵌入式技術(shù)從業(yè)經(jīng)驗和十年嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗，對于嵌入式Linux的實現(xiàn)和應用有深入研究，主持開發(fā)過多個大型嵌入式項目，涉及網(wǎng)絡，通訊，控制，信息終端等各行各業(yè)，例如航天在軌數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、地震數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、車載MP4設備等。對系統(tǒng)移植有很強的經(jīng)驗，在X86/ARM/XSCALE/PowerPC/MIPS等各種體系結(jié)構(gòu)平臺上移植Linux內(nèi)核；對于嵌入式Linux的實時性和uCLinux的特點有深入研究。
【陳亮宇】
著名IT企業(yè)硬件工程師，對于硬件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有詳細的了解，在嵌入式系統(tǒng)的講解和傳授中偏重于嵌入式軟件對硬件的技術(shù)支持方面的知識，在行業(yè)中能得到廣泛的應用。具有十多年嵌入式開發(fā)實戰(zhàn)經(jīng)驗，6年嵌入式培訓經(jīng)驗，熟悉ARM/PPC/MIP平臺，對嵌入式Linux、uc/OS、uClinux有深入的研究。目前專攻手機設計和培訓。曾為數(shù)個大型企業(yè)進行手機開發(fā)、Linux開發(fā)方面的培訓。在參與的項目中，曾使用了Coldfire、POWERPC、S3C2410、PXA255等多款處理器，完成了平臺移植、Bootloader移植等工作。
★更多師資力量請見曙海師資團隊。 |
動開發(fā)培訓班-華清遠見嵌入式培訓中心.files/section.gif) 課程進度安排 |
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課程大綱 |
| 第一講 |
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通過本課學習，學員可以從用戶設備I/O編程角度深入了解設備驅(qū)動的原理；通過了解字符設備驅(qū)動框架和具體硬件設備I/O操作，能夠進行字符設備驅(qū)動開發(fā)；了解linux2.6內(nèi)核的設備模型及掌握udev的使用。
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1. LINUX字符設備驅(qū)動程序開發(fā)
1.1 LINUX字符設備驅(qū)動基礎
1.2 字符設備驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)框架與典型驅(qū)動分析
1.3 用戶空間與內(nèi)核空間的數(shù)據(jù)傳輸
1.4 同步、互斥、阻塞、睡眠機制
1.5 Linux-2.6設備模型與sysfs文件系統(tǒng)
1.6 udev與devfs文件系統(tǒng)
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【實驗】
1、驅(qū)動開發(fā)編程環(huán)境與內(nèi)核配置、編譯
2、編寫模塊化字符設備驅(qū)動程序與測試 |
| 第二講 |
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通過本課學習，學員可以掌握在基本字符設備驅(qū)動的基礎上增加復雜的內(nèi)核機制；了解1inux內(nèi)核中斷子系統(tǒng)的實現(xiàn)原理，掌握linux中斷處理程序編寫方法.
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2. 設備驅(qū)動中常用的內(nèi)核機制
2.1 1inux內(nèi)核中斷子系統(tǒng)
2.2 中斷處理程序編寫
2.3 驅(qū)動程序上/下半部處理與延緩執(zhí)行機制
2.4 內(nèi)核定時器與延遲機制 |
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【實驗】
1、按鍵中斷實驗
2、A/D轉(zhuǎn)換實驗
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| 第三講 |
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通過本課學習，學員可以明白Linux中塊設備驅(qū)動的特點及框架，獨立分析Linux中大部分塊設備的驅(qū)動方法，并熟悉MTD設備驅(qū)動的特點與框架，具備MTD
Nand Flash驅(qū)動程序開發(fā)的能力。通過實驗，學員還可以掌握IDE、Ramdisk驅(qū)動移植方法。
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3. LINUX塊設備驅(qū)動程序開發(fā)
3.1 塊設備及其驅(qū)動的特點
3.2 塊設備驅(qū)動程序中兩個關(guān)鍵結(jié)構(gòu)體GEN_DISK與REQUEST
3.3 塊設備驅(qū)動程序的注冊與請求處理
3.4 MTD設備的特點以及與塊設備的關(guān)系
3.5 MTD設備驅(qū)動的框架及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)體分析
3.6 Cortex A8中的NAND FLASH控制器分析
3.7 Cortex A8 NAND FLASH
MTD驅(qū)動分析
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【實驗】
1、編寫簡單的塊設備驅(qū)動程序
2、實現(xiàn)RAMDISK驅(qū)動
3、IDE硬盤的驅(qū)動移植
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| 第四講 |
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網(wǎng)絡設備是嵌入式產(chǎn)品開發(fā)，特別是基于網(wǎng)絡的產(chǎn)品開發(fā)中重要的內(nèi)容之一。通過本課學習，學員可以深入理解Linux網(wǎng)絡驅(qū)動程序中有關(guān)套接字（socket）、套接字緩沖區(qū)（sk_buff）等概念，了解網(wǎng)絡驅(qū)動程序的數(shù)據(jù)交換過程。通過實際的動手操作，學員將掌握如何移植或編寫具體網(wǎng)卡的驅(qū)動程序，并在此基礎上實現(xiàn)更為高級的網(wǎng)絡功能。
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4. LINUX網(wǎng)絡設備驅(qū)動程序開發(fā)
4.1 OSI網(wǎng)絡參考模型
4.2 套接字（SOCKET）簡介
4.3 套接字緩沖區(qū)（SK_BUFF）
4.4 NET_DEVICE結(jié)構(gòu)分析
4.5 數(shù)據(jù)包傳送與接收
4.6 網(wǎng)絡驅(qū)動的中斷處理
4.7 網(wǎng)絡設備驅(qū)動程序的基本實現(xiàn) |
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【實驗】
1、了解網(wǎng)絡設備驅(qū)動中常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2、分析網(wǎng)絡驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)
3、編寫簡單的虛擬以太網(wǎng)卡驅(qū)動程序
4、移植并編寫CS8900A網(wǎng)卡驅(qū)動程序
5、移植并編寫DM9000網(wǎng)卡驅(qū)動程序
6、配置網(wǎng)絡參數(shù)，測試網(wǎng)卡驅(qū)動程序行為 |
| 第五講 |
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通過本課學習，學員可掌握嵌入式Linux顯示驅(qū)動程序的開發(fā)方法，理解嵌入式Linux圖形驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)機制，能夠移植或編寫嵌入式顯示控制器驅(qū)動程序，并完成針對各種LCD硬件的定制。
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5. LINUX幀緩沖驅(qū)動程序開發(fā)
5.1 幀緩沖顯示技術(shù)
5.2 幀緩沖驅(qū)動程序顯示原理
5.3 幀緩沖驅(qū)動程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
5.4 幀緩沖驅(qū)動程序的API
5.5 幀緩沖驅(qū)動程序的基本實現(xiàn)
6.觸摸屏驅(qū)動開發(fā)
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6.1?觸摸屏工作原理
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6.2?S5PC100觸摸屏控制器工作原理
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6.3?觸摸屏驅(qū)動程序編寫
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【實驗】
1、熟悉FRAMEBUFFER驅(qū)動的結(jié)構(gòu)
2、熟悉FRAMEBUFFER中的重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3、編寫ARM彩色LCD控制器驅(qū)動程序
4、熟悉控制屏幕顯示方法
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| 第六講 |
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通過本課學習，學員可以了解MMC/SD卡的物理及電氣特性，熟悉相關(guān)的工作協(xié)議，并在此基礎上能夠移植或編寫Linux下的MMC/SD控制器的驅(qū)動程序。
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7. LINUX下MMC/SD卡驅(qū)動開發(fā)
7.1 嵌入式系統(tǒng)中幾種常見存儲介質(zhì)的比較（NOR/NAND
FLASH、CF、MMC/SD）
7.2 MMC/SD卡物理及電氣規(guī)范簡介
7.3 MMC/SD卡工作中的關(guān)鍵命令及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)信息
7.4 ARM中MMC/SDHOST控制器分析
7.5 LINUX中MMC/SD存儲卡驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)分析
7.6 ARM中MMC/SD HOST控制器的驅(qū)動實現(xiàn) |
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【實驗】
1、MMC/SD協(xié)議分析與布線原則
2、在LINUX源碼中加入針對ARM平臺的MMC/SD主控制器驅(qū)動的支持
3、以所給的驅(qū)動模板為基礎，補充初始化及命令和數(shù)據(jù)傳輸?shù)年P(guān)鍵代碼，終可以使用此代碼成功驅(qū)動SD存儲卡
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第七講 |
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掌握USB通訊規(guī)范及拓撲結(jié)構(gòu)中的主機控制器、HUB、USB設備的工作流程；掌握S5PC100 USB device控制器的工作原理；后在FS_S5PC100開發(fā)板上編寫usbtransfer固件程序，結(jié)合PC機上windows環(huán)境下的DNW軟件，實現(xiàn)基于usb的文件下載功能。
通過Linux下USB驅(qū)動開發(fā)內(nèi)容的學習，學員將深入理解Linux內(nèi)核USB子系統(tǒng)，掌握USB驅(qū)動程序編寫技術(shù)。經(jīng)過學習后的學員能夠移植或編寫USB主機OHCI和設備驅(qū)動程序，后通過對usbtransfer設備的驅(qū)動編程，實現(xiàn)在linux環(huán)境下的文件下載功能（替換DNW的下載功能）。
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8.LINUX下USB驅(qū)動開發(fā)基礎
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8.1?USB規(guī)范介紹
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8.2?USB主機控制器
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8.3?USB HUB
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8.4?USB設備狀態(tài)
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8.5?USB描述符
??
8.6?USB請求
??
8.7?USB通訊數(shù)據(jù)格式
??
8.8?S5CPC100 USB device控制器
??
8.9?編寫usbtransfer固件程序
9.LINUX下USB驅(qū)動高級開發(fā)
??
9.1?Linux USB驅(qū)動層次
??
9.2?Linux USB主機控制器驅(qū)動介紹
??
9.3?Linux USB HUB驅(qū)動介紹
??
9.4?Linux USB 設備驅(qū)動程序
??
9.5?編寫usbtransfer設備驅(qū)動程序
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9.6?編寫usbtransfer設備應用程序 |
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【實驗】
1、MMC/SD協(xié)議分析與布線原則
2、在LINUX源碼中加入針對ARM平臺的MMC/SD主控制器驅(qū)動的支持
3、以所給的驅(qū)動模板為基礎，補充初始化及命令和數(shù)據(jù)傳輸?shù)年P(guān)鍵代碼，終可以使用此代碼成功驅(qū)動SD存儲卡
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shuhaipeixun
總部李老師